本实用新型公开了一种冷拉圆钢切角用毛刺去除装置，属于圆钢生产加工技术领域，包括底座，所述底座上方固定连接固定杆，所述固定杆顶端一侧固定连接横杆。工作时，通过固定扣和固定槽卡主来顶住圆钢不让圆钢移动，接着在转动圆钢让圆钢固定在螺纹槽上，电动推杆通过电机座推动电机移动到合适位置后，电机带动转轴转动，转轴带动转动杆转动，转动杆带动圆钢转动，圆钢带动更多扣和固定槽转动，接着电动伸缩杆通过打磨块推动打磨片左右移动对圆钢切角进行打磨去除毛刺，打磨块通过固定座b上的旋转轴b带动连接杆移动，移动杆通过旋转轴a在固定座a上移动，在打磨过程中会产生碎屑，吸尘器通过吸尘口把碎屑通过吸尘管进入到收集箱内部。