本实用新型公开了一种基于激光SLAM的叉车控制结构，包括安装机构、升降机构和操控机构，安装机构包括上安装板、下安装板和固定块，固定块顶部与上安装板固定连接，固定块底部与下安装板固定连接，升降机构包括升降杆、连接块和铲板，升降杆滑动连接在固定块上，连接块套接在升降杆上，铲板固定连接在连接块上，操控机构包括液压缸、信号发射器、信号接收器和激光传感器，液压缸固定安装在下安装板上，液压缸上端与升降杆固定连接。本方案，通过激光传感器采集工作区域的相关情况，基于激光SLAM算法构建地图，准确性高，导航误差小，通过操控机构操控铲板升降进行叉车的运输工作，从而减少了人工操作，省时省力，提高了工作效率。