一种基于激光SLAM的叉车控制结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光SLAM的叉车控制结构,包括安装机构、升降机构和操控机构,安装机构包括上安装板、下安装板和固定块,固定块顶部与上安装板固定连接,固定块底部与下安装板固定连接,升降机构包括升降杆、连接块和铲板,升降杆滑动连接在固定块上,连接块套接在升降杆上,铲板固定连接在连接块上,操控机构包括液压缸、信号发射器、信号接收器和激光传感器,液压缸固定安装在下安装板上,液压缸上端与升降杆固定连接。本方案,通过激光传感器采集工作区域的相关情况,基于激光SLAM算法构建地图,准确性高,导航误差小,通过操控机构操控铲板升降进行叉车的运输工作,从而减少了人工操作,省时省力,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种基于激光SLAM的叉车控制结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123047338.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
CN216336423U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
黄永琦秦品乐柴锐于一赵鹏程
申请人 :
中北大学
申请人地址 :
山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学
代理机构 :
西安硕大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张德兴
优先权 :
CN202123047338.7
主分类号 :
B66F9/12
IPC分类号 :
B66F9/12 B66F9/20 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台;货叉;其他载荷支承或夹持件
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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