一种基于激光导航的叉车AGV控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于激光导航的叉车AGV控制系统，它包括叉车agv、电源模块、与电源模块连接的控制模块，所述控制模块上连接有导航模块，所述控制模块上连接有行走模块，所述控制模块上连接有升降模块，所述控制模块上连接有人机交互模块，所述导航模块与控制模块连接，所述导航模块用于将信号传输至控制模块，所述行走模块用于驱动叉车agv搬运货物，所述升降模块用于驱动叉车agv取放、堆垛货物，所述人机交互模块用于实现叉车AGV的实时监控与显示终端，所述控制模块与人机交互模块、升降模块、行走模块双向连接，所述电源模块分别与导航模块、行走模块、升降模块与人机交互模块连接。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光导航的叉车AGV控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922210012.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211110917U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
丁健甘钰桦黄强
申请人 ：
无锡职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区高浪西路1600号
代理机构 ：
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李翀
优先权 ：
CN201922210012.8
主分类号 ：
B66F9/24
IPC分类号 ：
B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
B66F9/24
电气装置或系统
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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