本实用新型公开了一种基于水利工程的管道内部清淤装置，涉及水利工程技术领域。本实用新型包括缆绳，缆绳一端的外侧固定有固定架，固定架的外侧设置有刮泥盘，刮泥盘的中心处固定有延伸管，延伸管的两端设置有弹卡组件，延伸管通过弹卡组件与固定架固定，刮泥盘的外侧固定有碎泥盘，刮泥盘的外侧还设置有刮泥板一和刮泥板二。本实用新型通过刮泥盘、刮泥板一、刮泥板二和碎泥盘的结构设计，使本装置在清淤时通过拉动缆绳带动碎泥盘将淤泥分割碾碎，通过刮泥盘、刮泥板一和刮泥板二将淤泥从管道的一端挤压至另一端并排出，使管道深处的淤泥也能彻底清理。