本实用新型涉及攻牙机设备领域，尤其涉及一种自动埋钉攻牙设备；装置架体分为三层，分别设有上层架、中台面和下腔体，三者均通过框架进行连接固定；调整装置固定在中台面上，压钉装置和定位装置均安装在调整装置上，并且定位装置位于压钉装置下方；上料装置固定在上层架上，其末端连接装配在调整装置上，并伸入压钉装置；攻牙装置固定在下腔体内，并且其末端穿过中台面，对应设置在定位装置下方；采用本实用新型，通过模块化的设计，可以保证零件的快速上料与定位，通过调整组件可以适应多种类型尺寸的待攻牙零件，提高设备的适用性，提高了整体攻牙的工作效率，避免了人工上料攻牙的误差，并且采用双工位式设计，也提高了整体的生产效率。