本实用新型公开一种具有自动补偿功能端面驱动夹具以及机床，所述具有自动补偿功能端面驱动夹具包括底座、拨盘和补偿结构；所述拨盘设于所述底座上，所述拨盘上沿其周向设有多个沿第一方向延伸的驱动刃，各所述驱动刃沿第一方向活动地连接在所述拨盘上，所述驱动刃的一端突出所述拨盘以形成抵接部，另一端形成驱动部；所述补偿结构，包括设于所述拨盘上的多个弹性补偿部，各所述弹性补偿部均能够沿第一方向上的弹性形变，多个所述弹性补偿部分别对应与多个所述驱动部抵接。本实用新型旨在解决现有端面驱动夹具缺少端面补偿功能导致零件夹持过程容易打滑的问题。