本实用新型提供了一种用于输油设备油气输送管道内壁清垢除锈装置，包括移动组件和清理组件，所述移动组件包括第一支座和第二支座，所述清理组件包括连接盘、连接座、连接板、第三支撑板、第二转轴、刮刀、滑槽、滑块、套筒、套杆、第二电机和第二弹簧；所述第二支座的一侧转动连接有连接盘，所述连接盘的一侧焊接有连接座，所述连接座的上表面和下表面均铰接有连接板，所述连接板的一端对称焊接有两个第三支撑板，两个所述第三支撑板的相邻一侧之间转动连接有第二转轴；借助第二弹簧的弹力，持续将套杆推向套筒外部，继而带动滑块移动，推动连接板升高，使连接板一端的刮刀始终贴合管道的内侧壁，使本装置可适应不同尺寸的管道。