本实用新型公开了一种水下声学回收装置，包括设备主体，设备主体包括浮体、声学释放装置、绳仓和缆绳。浮体中部上下贯穿设置安装孔。声学释放装置插接于安装孔，声学释放装置的外侧沿上下方向依次套设固定有上抱箍和下抱箍。上抱箍和下抱箍分别从上下两侧夹住浮体，以在上下方向上固定声学释放装置于浮体。上抱箍与浮体之间通过抱箍限转结构连接，以避免上抱箍相对于浮体转动。由于上抱箍、下抱箍的上下间距可调，且通过上抱箍、下抱箍夹住浮体以及上抱箍和浮体之间的限转实现对声学释放装置的固定，可以降低对浮体上下方向的实际尺寸、安装孔的实际尺寸的精度要求，在确保对声学释放装置可靠连接的同时，降低浮体加工难度。