本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种用于厚膜发热管的全自动焊接设备，包括装夹机构、平移机构、喷雾机构、焊钉夹持焊接机构，所述装夹机构用于对厚膜发热管进行夹持，所述平移机构用于将装夹机构交替移送至喷雾机构、焊钉夹持焊接机构处，所述喷雾机构用于对厚膜发热管焊接位置进行喷雾降温，所述焊钉夹持焊接机构用于夹持焊钉并将焊钉焊接在厚膜发热管上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实现对厚膜发热管的自动装夹、焊钉的自动夹取焊接，且能够对厚膜发热管的焊接位置进行喷雾降温，整个装置无需人工操作，使得工人的劳动强度较低，另外提升了工作效率。