本实用新型属于机器视觉技术领域，公开了一种设有光源调节功能的机器人视觉采集设备，包括固定筒，固定筒前端内凹设有安装面，安装面上安装有马达，安装面上均匀焊接有四个固定轴，固定轴底部焊接有支撑环，固定轴上转动连接有滚筒，滚筒上通过螺母安装有压环，滚筒滚动连接有转盘，转盘内侧设有限位台，限位台置于支撑环和压环之间，转盘外侧设有齿，齿啮合于安装在马达输出端的主齿轮，转盘上安装有弧形灯管，固定筒中心开设有安装筒，安装筒内安装有视觉采集模组，转盘前侧安装有面板，面板上安装有圆形灯管，圆形灯管外侧设置有安装于固定筒的透明外罩，本实用新型自动调节弧形灯管位置进行补光扫描，整体装置占用空间小，制造成本低。