一种动车组车底全方位清理装置，包括软吸管和双轴驱动电机，双轴驱动电机的其中一端驱动减速机转动，减速机的输出轴与软吸管内的橡胶软柱的一端固定连接，双轴驱动电机的另一端位于风箱内，且直接驱动风箱内的涡轮叶片转动，风箱的一侧与软吸管的管接口通过中空的把手管道连通，管接口与减速机的端部固定连接，且被减速机的输出轴贯穿，风箱的排气端旋拧有可拆卸的过滤网筒，橡胶软柱的侧壁设置有螺旋叶片，螺旋叶片从管接口延伸至软吸管的另一端外部。本实用新型同一个电机可双向不同速度驱动不同结构运行，充分利用电机，使橡胶软柱、螺旋叶片还形成了螺旋输送结构，具有良好地的输送效果，可以有效防止软吸管堵塞，并提高收集杂物的能力。