本实用新型供一种单缸连杆式自定心夹具，包括设置在夹具本体上的滑轨和伸缩装置，滑轨上配合连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的端部分别连接有相对应的夹爪，包括旋转件和连杆，旋转件可转动连接在夹具本体的一侧；连杆的一端连接于第一滑块，连杆的另一端连接于伸缩装置的输出端；旋转件的一端可转动连接于连杆的另一端，旋转件的另一端可转动连接于第二滑块；旋转件在夹具本体上的旋转连接位置与旋转件两端之间的距离相等。本实用新型仅用一个油缸通过旋转件实现了两个滑块同步移动，取得了自定心效果，增加了夹持牢固度。此外，旋转件由于设置在夹具本体的外侧，从而使得旋转件尺寸不受限定，保证了旋转件带动夹具移动的强度。