本实用新型属于矿山技术领域，且公开了一种矿山用无人驾驶车的自动感应机构，包括安装座和自动感应机构，所述安装座内部底部的中部固定连接有第一弹簧，所述安装座下端的内壁上开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有第二弹簧。本实用新型通过设置有插板、第一抵块和第二抵块等结构配合以实现使用效果好的优点，安装时，可通过将固定板底部四边的第二抵块上的滑块沿着滑道缓缓下滑，则四边的第二弹簧受到压缩产生弹力，四边的第二弹簧便会通过第一抵块和第二抵块给固定板一个向内侧的挤压力，同时固定板底部的挤压块会向下压缩第一弹簧，具有弹力的第一弹簧则会给固定板一个向上的顶力，这样便可以达到使用效果好的目的。