本实用新型公开一种可充电式重复用磁控胶囊内镜，包括连接软管,连接软管内穿设有柔性杆，柔性杆与连接软管滑动连接，柔性杆的一端可拆卸连接有磁控胶囊，连接软管的底端开设有空腔，磁控胶囊位于空腔内且与空腔滑动连接；磁控胶囊包括上盖，上盖与柔性杆可拆卸连接,上盖可拆卸连接壳体，壳体的底端固定安装有高透光护罩，壳体设置有电源、无线通信器、微型摄像头以及永磁体，无线通信器、微型摄像头均与电源电性连接，无线通信器与微型摄像头电性连接，微型摄像头的镜头位于高透光护罩内；电源的端部开设有充电口，充电口位于上盖内。本实用新型磁控胶囊可根据病人生病部位不同选择使用方法，同时还可以充电后再次使用，使用方便，且节约成本。