本实用新型公开了一种摩擦式摆轮分拣输送装置，包括分拣盘，所述分拣盘上端设有五组摆轮机构，所述摆轮机构包括若干组摆轮主体和摩擦杆，若干组所述摆轮主体活动连接于连接块内，所述调节齿轮活动连接于活动杆内，所述活动杆上端固定连接有T型块，所述卡接杆中部套接有第二弹簧，所述第二弹簧左右端固定连接于滑接箱内左端和第一滑块左端；向外抽拉两组拉杆带动卡接杆卡接槽内脱离，在第三弹簧的弹力作用下，在第一弹簧的弹力作用下T型块带动活动杆向下运动，此时在活动杆的带动下，调节齿轮向下运动对皮带进行紧固，同时当皮带突然绷紧时，此时调节齿轮向上运动同时压缩第一弹簧，可对皮带进行自动调整绷紧。