本实用新型公开了一种印刷纸箱自动接收码垛设备，包括固定框和输送机架，所述固定框上端设置有活动板，所述活动板上端设置有机械臂，所述机械臂配设有机械夹，所述固定框外部四周下端均开设有安装槽，所述安装槽内部均设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆上端通过铰链与安装槽内部固定连接，所述伸缩支杆底端均设置有顶块，所述固定框内部底端通过安装座设置有单相电机。本实用新型在活动板转动时，就会带动环形滑环在环形滑槽内部滑动，并通过环形滑环和环形滑槽的配合使用，增加活动板在转动过程中的灵活性和稳定性。