本实用新型公开了一种桥梁工程桥梁勘测钻探装置，包括底板、传动机构、稳定机构和驱动电机，所述底板上表面固定连接有固定支架且固定支架为两组，所述固定支架表面安装有传动机构，所述固定支架与底板之间安装有螺纹杆，所述固定支架与底板之间固定连接有滑杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套表面固定连接有横板且横板一端与滑杆之间滑动相连，所述固定支架上表面安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出端与螺纹杆一端相连接。本实用新型钻探过程自动化程度高，无需工人进行高强度操作，节约人力资源，便于使用。