本实用新型公开了一种带有防抖装置的助力机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座末端垂直连接有连接支杆，所述连接支杆底部安装有锁定与旋转机构，所述锁定与旋转机构内部包括有贴合连接支杆外壁两侧的旋转连接杆，所述旋转连接杆与连接支杆均通过开设轴孔嵌套有连接轴，所述连接轴左侧连接有伸缩杆。本装置通过设置防护机构能够有效保护工人的在搬运货物时候的安全，在长期的使用过程中吸盘会存在吸附力下降的问题，同时货物的表面也并非完全平整的结构，而防护板设置在工人的一侧，能够有效避免货物突然掉落砸伤工人脚的问题，针对某些时候将货物可能要放置在地面上的问题，防护板还能沿滑轨向上滑动，起到一定的收纳效果。