一种带有夹具的助力机械臂
授权
摘要
一种带有夹具的助力机械臂，包括底座、底座上的旋转座和铰接在旋转座顶部的吊臂，在吊臂的端部连接有旋转臂，旋转臂的端部通过安装座连接有夹具，所述旋转座上还设置有控制吊臂上下动作的升降气缸，所述夹具包括夹具本体和设置在夹具本体一端的扶手，所述夹具本体另一端的左右两侧均设有一个夹板，所述夹板的上部内侧设有轴杆，轴杆插入夹具本体内，所述夹具本体的底部设有与左右两个夹板相配合的双轴气缸，所述双轴气缸的两根活塞杆分别与左右两块夹板的中部焊接固定，所述夹板下部的内侧还设有卡槽，所述卡槽设置在夹板的下部。本实用新型通过在机械臂上安装夹具，使充电桩在存储和装运的过程中更高效省力。
基本信息
专利标题 ：
一种带有夹具的助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922328605.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211415158U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
许炳
申请人 ：
江阴市双平机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市滨江西路1158-2号
代理机构 ：
北京市领专知识产权代理有限公司
代理人 ：
林辉轮
优先权 ：
CN201922328605.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
