本实用新型涉及单臂机构技术领域，尤其涉及了一种便于上料的单臂机构，其结构包括：上料装置、抬升架、支撑架、出料输送台、下料输送台，上料装置安装在下料输送台上端一侧，出料输送台连接在下料输送台下端一侧，该单臂机构通过工作电机通电工作，第二皮带轮便带着连接轴块机械旋转，在皮带的作用下第一皮带轮跟随旋转，使得第一皮带轮与第二皮带轮外环的连接轴块带着安装块做圆周运动，在槽口的作用下上料板被带着做圆周运动，从而实现上料板均可沿着上下左右移动，进而完成往左上时装货、右下时卸货至下料输送台的工作，具有起货时将物料铲起或者抬起、放货时将物料平稳放下的作用，上料快又稳且对物料保护性较好。