一种验电接地作业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种验电接地作业机器人，包括机械臂、接地作业模块以及验电作业模块；机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪；接地作业模块包括接地棒，接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有可实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆；验电作业模块包括验电棒、验电棒夹持器、作业升降平台，所述验电棒夹持器夹持验电棒底部，验电棒夹持器底部固定在作业升降平台上；通过作业升降平台驱动验电棒升降。本实用新型以带电作业机器人为基础，配备机械臂，通过人机协作完成配网三相线路验电接地作业，提高了配网作业的安全性以及验电接地作业的自动化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种验电接地作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123126692.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216750989U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
裘瑾怡陈洪波魏亮亮张佳慧任新新吕海翔刘能王炜金碧辉王铖武
申请人 ：
新昌县新明实业有限公司;国网浙江省电力有限公司新昌县供电公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市新昌县梅渚镇白鹤路11号(1-3幢)
代理机构 ：
杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
秦晓刚
优先权 ：
CN202123126692.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H01R11/14 H01R4/66
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
