本发明公开了一种接地装置及其验电接地机器人，包括摆动机构、第一接地机构、第一摆臂和第二摆臂，所述第一接地机构设置在所述摆动机构上，所述第一摆臂与所述摆动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一摆臂上设置有可移动的第二接地机构，所述第二摆臂上设置有可移动的第三接地机构；所述第一接地机构、所述第二接地机构和所述第三接地机构分别用于夹持配网线路并完成配网线路与接地线的连接；在使用时，第一接地机构则将与之触碰的配网线路进行夹持接地作业，而第一摆臂和第二摆臂则根据剩余两根配网线路的排布方式调节转动角度，使第二接地机构和第三接地机构可分别靠近剩余两根配网线路完成夹持接地作业。