本发明公开了一种验电装置及其验电接地机器人，包括驱动机构、第一摆臂、第二摆臂和第一验电机构，所述第一摆臂与所述驱动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一验电机构设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂的连接位置；第一摆臂上设置有第一验电报警机构，第二摆臂上设置有第二验电报警机构；在使用时，当第一验电机构与上方的配网线路发生触碰时，第一验电机构与该配网线路连通进行验电作业，而第一摆臂和第二摆臂则根据剩余两根配网线路的排布方式调节转动角度，使第一验电报警机构和第二验电报警机构可分别与剩余两根配网线路进行触碰验电，从而可满足三相不同排列工况的配网线路验电作业，避免人工验电的作业风险。