本实用新型涉及铰接元件技术领域，具体涉及一种立式隐藏式虎克铰。该虎克铰底座的首端具有安装台阶。安装台阶的中部设置有供中轴通过的安装孔。安装孔内具有第一定位台阶。底座的尾端的端面上通过第一紧固件连接有后盖。中轴通过轴承固定安装在安装孔内。中轴的中部具有第二定位台阶。轴承的外圈的首端抵在第一定位台阶上。轴承的内圈的首端抵在第二定位台阶上。中轴的尾端的端面上通过第二紧固件连接有压盖。轴承的内圈的尾端抵在压盖上。轴承的外圈的尾端抵在后盖上。转轴插接在中轴的转轴孔内，其轴线垂直于中轴的轴线。本实用新型通过对结构的改进，提供了一种安装高度更低，安装位置精度更好的虎克铰。