一种虎克铰和多轴并联机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种虎克铰和多轴并联机器人，该虎克铰包括依次连接的第一铰座(21)、十字轴(22)和第二铰座(23)，所述虎克铰还包括弹性部件(24)，弹性部件(24)的一端与第一铰座(21)连接，弹性部件(24)的另一端与第二铰座(23)连接，弹性部件(24)处于拉伸状态。该虎克铰和多轴并联机器人增加了弹性部件，在没有大幅增加制造成本和工艺难度的情况下，从根本上解决了虎克铰间隙的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种虎克铰和多轴并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020431414.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212003934U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
杜勉珂李粤邓然李维平邵文挺
申请人 ：
北京卓立汉光仪器有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥产业基地环科中路16号68号楼B
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱坤鹏
优先权 ：
CN202020431414.0
主分类号 ：
F16C11/06
IPC分类号 ：
F16C11/06 F16C11/12 B25J9/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16C
轴；软轴；在挠性护套中传递运动的机械装置；曲轴机构的元件；枢轴；枢轴连接；除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件；轴承
F16C
轴；软轴；在挠性护套中传递运动的机械装置；曲轴机构的元件；枢轴；枢轴连接；除传动装置、联轴器、离合器或制动器元件以外的转动工程元件；轴承
F16C11/00
枢轴；枢轴连接
F16C11/04
枢轴连接
F16C11/06
球节；具有一个以上角自由度的其他接头，即万向接头
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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