本实用新型公开了一种高频焊管内清理毛刺装置，其特征在于：包括机架，该机架上设置有支承机构和内孔打磨机构；所述支承机构包括第一电机、传动机构和两个支承轴，该两个支承轴可转动地安装在机架上并用于高频焊管支承，该第一电机通过传动机构与两个支承轴连接并用于驱动所述两个支承轴转动；所述内孔打磨机构包括打磨电机、加长轴和打磨轮和进给机构，该打磨电机通过进给机构设置在该机架上，该打磨轮通过加长轴与打磨电机输出端连接。本实用新型可实现高频焊管焊缝内孔壁清理毛刺打磨自动加工，能提高生产效率并降低劳动强度。