一种模块化自行式物料车
授权
摘要
本实用新型公开一种模块化自行式物料车，包括，多个车架，多个所述车架均为正六边形；所述车架的六个侧边均设置有并车接口；所述车架的下端面安装有三个悬挂组件，三个所述悬挂组件呈三角布置，且相对于所述车架的中心对称；所述悬挂组件内设置有转向单元和行走单元，所述转向单元和行走单元分别与电机控制器连接，所述电机控制器与PLC电控箱连接。PLC电控箱发送控制信号到电机控制器，其中，控制信号用于控制悬挂组件的转向角度和行走速度；电机控制器根据PLC电控箱发送的信号控制转向单元和行走单元运行，带动物料车运动到指定的位置；多个物料车的任意两个侧边作为并车面，通过并车接口进行并车。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化自行式物料车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123134162.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216611401U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
周建军来黎明
申请人 ：
武汉智为物流装备技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路42号隆越大厦A座14楼07号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
祝蓉蓉
优先权 ：
CN202123134162.9
主分类号 ：
B62D61/06
IPC分类号 ：
B62D61/06 B62D63/02 B62D5/04 B62D7/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/06
仅有三个车轮的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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