本实用新型公开了一种流水线工件取放料结构，包括设于机箱内的升降电机，升降电机转向并控制升降管上下移动，升降管上端安装有纵向转向装置，且纵向转向装置连接横梁，横梁上设有水平翻转装置，水平翻转装置连接抓取装置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以在两条或若干条不同高度的传送带之间架设，可以在传送带加工中心等机床之间架设，且具有水平伸缩装置，不需要在切圆圆心位置架设取放料结构，使用螺纹升降装置，使升降结构更加平稳，配合转向结构，可以在任意平面之间将工件取放，通过抓取装置，将各种材质的工件可靠定位夹紧，通过水平翻转装置，可以将各种工件翻转，方便工件的统一方向或双面加工。