本实用新型公开了一种全自动笔杆装配机，属于笔杆装配机技术领域，通过人工装配笔杆，效率低，且现有的装配机，需两套设备，难以实现笔杆的自动化装配，包括装配台，装配台上表面固定安装有笔壳输送组件、输送导轨、压持组件、笔芯输送组件以及笔帽输送组件，输送导轨内转动安装笔壳输送组件，压持组件设于输送导轨上端，笔壳输送组件固定设于输送导轨一端，通过笔壳输送组件内输送笔壳，笔芯输送组件以及笔帽输送组件分别输送笔芯、笔帽，然后通过在输送导轨内将笔芯、笔帽分别通过气缸推动并与笔壳进行装配，完成自动装配；装配机由两套设备组合成一个整体，节约空间，且装配自动化程度高。