本实用新型公开了一种轮胎垫带挤出成型设备及轮胎垫带，轮胎垫带挤出成型设备包括硫化机主体和安装于硫化机主体上的上模、中模和下模，上模固定于硫化机主体上，下模固定于硫化机的液压机构上，下模通过液压机构举升带动中模向上模挤压；下模中部设置有通道Ⅰ，下模底部横向贯穿设置有一对与通道Ⅰ下端连通的通道Ⅱ。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过阀体在退模时由于模具内外存在压力差向压强小一侧进行转动，使空气通过通道Ⅱ、贯穿口和通道Ⅰ进入模具之间，平衡模具内外压强，便于模具之间进行退模，提高垫带的生产效率。