一种连杆类产品焊接机器人生产线
授权
摘要
本实用新型公布一种连杆类产品焊接机器人生产线，属于焊接技术领域。内焊缝焊接机器人工作站，包括内焊缝焊接机器人和焊接变位机Ⅰ，焊接变位机Ⅰ上安装有夹紧工装Ⅰ；伺服定位料台，用于接收和输送焊接好内焊缝的工件；外焊缝焊接机器人工作站，包括外焊缝焊接机器人和焊接变位机Ⅱ，焊接变位机Ⅱ上安装有夹紧工装Ⅱ；输送机，用于接收和输送焊接完毕的工件；三轴智能桁架，三轴智能桁架位于伺服定位料台、外焊缝焊接机器人工作站和输送机的上方，三轴智能桁架下连接有用于抓取工件的气动自锁抓手。本实用新型能满足不同法兰孔径和长度连杆类工件的焊接需求，型号可一键切换，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆类产品焊接机器人生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123162046.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216656855U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
卜凡送任玉树徐建
申请人 ：
徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路22号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
田鹏山
优先权 ：
CN202123162046.8
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23P23/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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