焊接机器人连杆组对装夹装置
授权
摘要
本实用新型公开了焊接机器人连杆组对装夹装置，包括连杆组对本体，所述连杆组对本体的两端均滑动连接有夹板，靠近右端的两块所述夹板上均滑动套设有用于连杆组对本体固定的锁紧机构，所述锁紧机构包括滑动套设于夹板上的滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有支架，所述支架的上端转动连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有插杆与伸缩杆，所述伸缩杆远离横杆的一端与滑块的侧壁转动连接设置，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述插杆远离横杆的一端贯穿于滑块设置并插设于夹板上，两块所述夹板之间固定连接有调节机构。本实用新型通过锁紧机构和调节机构来实现对不同尺寸的连体连杆和连杆组对的装夹，有利于提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
焊接机器人连杆组对装夹装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921811131.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-26
授权号 ：
CN210756102U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
袁军民田秀蕊
申请人 ：
天津晟华晔机器人有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区天津医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921811131.2
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
