本申请公开了一种俯卧撑辅助训练装置，涉及健身器材的技术领域。包括壳体、两个握把、推顶装置和控制系统；控制系统包括安装于壳体内的主控制器和设置于壳体外部的操控面板；使用者手动操作或语音控制操控面板向主控制器发出开闭推顶装置及设定推顶装置各项工作参数的指令，主控制器根据指令要求控制推顶装置推顶使用者胸部。当使用者使用本申请提供的辅助训练装置进行力竭训练时，使用者通过操控面板向主控制器发出开闭推顶装置及设定推顶装置各项工作参数的指令，主控制器根据接收到的指令要求控制推顶装置进行工作辅助使用者进行力竭训练，有效提高了使用者单独进行力竭训练时的训练效果，大大保证了使用者单独进行力竭训练时的安全性。