本实用新型提供砖竖向机械手自动配重装置，涉及砖块机械技术领域，包括竖向支架、旋转电机以及夹具，所述竖向支架设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动连接有导杆，所述导杆的下端连接有电机安装框、上端连接有上臂板连接，所述旋转电机连接在所述电机安装框上；所述竖向支架上设置有气缸体，所述气缸体上连接有气缸轴，所述气缸轴的端部转动连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带的一端与所述上臂板连接，另一端与所述竖向支架连接。本实用新型的有益之处是，采用气缸升力抵消机械手自身重力原理，在未夹砖时给一气压平衡机械手自身重力，夹砖时给另一气压平衡机械手和砖坏总重力，保证上下定位准确，移动灵活顺畅。