一种快速竖向吸附的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种快速竖向吸附的机械手，包括位移装置以及设置在位移装置上的抓取装置,所述位移装置包括水平位移装置及竖直位移装置，所述水平位移装置包括第一横梁、活动的设置在第一横梁上的滑座以及驱动滑座运动的第一驱动装置，所述竖直位移装置包括滑动支座、滑动杆及驱动滑动杆运动的第二驱动装置；所述抓取装置还包括第三驱动装置用于驱动底板转动。该快速竖向吸附的机械手，采用升降电机推动底板转动，并且底板上安装的吸盘可在导槽内灵活设置，升降电机驱动底板转动，竖直方向取料，水平方向放料，减少多余操作，取料方便。
基本信息
专利标题 ：
一种快速竖向吸附的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921008760.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-01
授权号 ：
CN210139410U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
李全杰刘斌
申请人 ：
苏州市群友精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区渭塘镇通成路189号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921008760.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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