开关电源制造的机械手吸附装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供了开关电源制造的机械手吸附装置,其拾取工件效率高。其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。
基本信息
专利标题 :
开关电源制造的机械手吸附装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021221000.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN212399587U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
李智勇季越江陈媛
申请人 :
无锡科技职业学院
申请人地址 :
江苏省无锡市新区新锡路8号
代理机构 :
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
顾吉云
优先权 :
CN202021221000.1
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J5/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-12-31 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/12
登记生效日 : 20211220
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无锡科技职业学院
变更后权利人 : 江苏昊华传动控制股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 214028 江苏省无锡市新区新锡路8号
变更后权利人 : 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园F10
登记生效日 : 20211220
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 无锡科技职业学院
变更后权利人 : 江苏昊华传动控制股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 214028 江苏省无锡市新区新锡路8号
变更后权利人 : 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园F10
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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