一种称重式吸附机械手
授权
摘要
本实用新型为一种称重式吸附机械手，涉及机械手领域；包括控制台和支座，控制台位于支座左侧，支座上侧设有机械臂组，机械臂组右侧下端设有支撑架；支撑架内侧面前后两端均安装有气缸，两个气缸内端均固定连接有称重箱，两个称重箱内侧面均设有电磁铁，两个称重箱右侧面均竖直开设有称重槽，两个称重箱内侧面均开设有一对连接槽，两个称重箱内均滑动连接有滑块；本实用新型的有益效果在于：能够在磁吸附搬运金属工件时能够直观的显示金属工件的重量，无需后续设置质量检测工序，起到提高机械手使用效率的效果，同时提高对于镂空工件的抓取效果，辅助抓取镂空工件避免镂空金属工件发生滑落造成损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种称重式吸附机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122238587.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN216399637U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
龙谭安
申请人 ：
昆山佳龙科智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦玉溪东路289号
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孔凡玲
优先权 ：
CN202122238587.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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