本实用新型公开了一种精密称重式抓取机械手，包括横向移动装置和密封块，其中，所述竖向移动装置一侧安装有机械手臂，所述机械手臂一端固定有抓取杯，靠近抓取杯的所述机械手臂一端安装有气缸，所述气缸一端安装有机械爪，所述机械爪一端固定有固定块。该精密称重式抓取机械手设置有机械爪能够通过气缸工作进行移动，以便机械爪移动时可以带动连接杆进行移动，连接杆移动时可以通过连接轴旋转推动限位块进行移动，限位块移动时可以与限位槽进行滑动，限位块滑动的同时可以推动封闭板进行移动，封闭板移动时可以通过铰链与抓取杯进行旋转，当限位块滑动到限位槽顶端时封闭板可以完全打开，方便机械爪在抓取时封闭板可以快速打开。