一种吸附式全自动搬运机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种吸附式全自动搬运机械手,属于机械搬运技术领域。本实用新型包括机械臂,机械臂的输出端安装有连接部,连接部连接有定位板,定位板上均匀分布有至少两排安装孔位,每一安装孔位内均安装有第一吸盘,定位板的侧面安装有扩展板,扩展板上安装有第二吸盘,第二吸盘包括吸附部和连接于吸附部上端的调节部,调节部安装在扩展板内,第一吸盘具有和第二吸盘的吸附部低端口平齐,多个吸附部依次通过联通管串联联通一真空发生器。本实用新型通过对定位板进行扩展,进而增加机械手的有效吸附范围,避免局部吸附,提高物体搬运的安全性。

基本信息
专利标题 :
一种吸附式全自动搬运机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922281841.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-18
授权号 :
CN211193883U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
马英伟詹培根贺辉
申请人 :
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 :
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王闯
优先权 :
CN201922281841.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-12-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191218
授权公告日 : 20200807
终止日期 : 20201218
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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