一种吸附式上下料机械手，包括机器人和抓取机构，机器人具有机械臂，抓取机构连接在机械臂的前端；抓取机构包括与机械臂连接的连接头、连接在连接头下方的抖动模组，以及连接在抖动模组下方的至少一个第一吸盘；连接头的下端为安装板，抖动模组包括气缸、两片呈上下结构设置的上、下抖动片，上抖动片的前侧边缘和下抖动片的前侧边缘通过弹性件连接，气缸竖向固定在安装板上，气缸的输出轴向下与上抖动片的上表面连接，气缸带动上抖动片绕其转动部运动，进而使弹性件产生弹性震荡，以使下抖动片和第一吸盘产生抖动。本实用新型采用机械人进行运动方向控制，灵活性高；且可采用多组吸盘同时对产品进行吸附，吸附牢靠，产品不易脱落。