一种3D视觉扫描成像用四轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种3D视觉扫描成像用四轴机器人，包括底座、第一伺服电机、横杆、旋转座和连接缆，所述底座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上端贯穿底座的上表面，所述第一伺服电机的输出轴上端固定有横杆，所述横杆的一端安装有旋转座，所述位移板的一端被调节杆所贯穿，所述调节杆的下端固定有安装座，所述调节杆的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴下端固定有传动齿轮。该3D视觉扫描成像用四轴机器人，通过底座、横杆、旋转座和安装座四轴之间的相互转动，以实现带动安装座所安装的激光相机的360度无死角转动，以保证激光相机能够对工件的每个面进行全面的扫描。
基本信息
专利标题 ：
一种3D视觉扫描成像用四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123181231.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216682204U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
廖红明
申请人 ：
东莞市安佳美医疗器械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇象和三路22号10栋703室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123181231.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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