本实用新型公开了一种无人驾驶公交客车底盘控制系统，包括控制系统、路径传感器系统、防撞传感器系统、启停系统、电驱动系统、线控转向系统和液压制动系统，路径传感器系统、防撞传感器系统、启停系统连接到控制系统的信号输入端，控制系统的控制端连接电驱动系统、线控转向系统和液压制动系统，电驱动系统驱动用于实现无人驾驶公交客车的驱动功能,使车能按照指定的速度行驶。本实用新型使无人驾驶公交客车能够确认自身当前位置，根据行使目标及途中情况规划、修改行车路线，行驶过程中能够可靠实现车速调节、车距保持、障碍避让、转弯、等动作。并可通过自动转向控制使其按规定路线准确稳定地行驶，安全到达目的地。