一种机械臂末端工具连接装置
授权
摘要
本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具连接装置，包括主体、下壳、连接盘、末端工具连接件，主体与连接盘之间设置有驱动连接盘转动的驱动机构，主体与下壳之间设置有驱动下壳升降的升降机构，连接盘套设在下壳内部，末端工具连接件套设在连接盘内部，所述下壳、连接盘和末端工具连接件之间设置有用于使连接盘和末端工具连接件相互定位的锁止机构，下壳升降时触发锁止机构。本申请对现有结构进行改进，精简结构、缩小体积，主要实现机械臂与末端工具之间的快速连接与脱开。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂末端工具连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123184489.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216543382U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
沈彪崔华锋耿晓棠王利刚
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
代理机构 ：
杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢化宇
优先权 ：
CN202123184489.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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