本实用新型公开了一种无人机舵面差分转动机构及固定翼无人机，包括：主翼板、联动驱动组件、副翼控制组件和曲柄盘杆，主翼板固定安装于无人机机身的两侧，主翼板的表面活动安装有副翼板，曲柄盘杆的一端与副翼板的端部固定连接，联动驱动组件和副翼控制组件固定安装于无人机机身表面，且副翼控制组件的端部与曲柄盘杆的表面活动连接。本实用新型中，通过设置同步式差分驱动结构，联动驱动组件和副翼控制组件分别进行无人机两侧副翼的差位调控，通过液压传动有效保证了左、右副翼偏转的同步性，使用电动舵机的输出力来平衡作用于副翼上的力和力矩，并使副翼产生相应的舵偏角，从而调节无人机飞行的姿态，实现左副翼和右副翼的差向转动。