本实用新型实施例公开了一种测距系统，该系统包括：电机控制板、第一电机、雷达、图像采集装置和连接件。通过第一电机驱动雷达进行转动，雷达通过连接件带动图像采集装置转动，实现点云数据和光学数据的同时采集。通过转动的方式驱动雷达和图像采集装置旋转，采集不同角度的点云数据和光学数据。雷达可以一次扫描一个锥面的点云，多次扫描后可以进行建模，得到半球形的点云，实现空间建模。无需寻找合适位置反复测量，手工计算，并且无需对准某点反复操作，通过扫描的方式建模，建模后可以实现任意两点之间距离的计算，提高距离测量的准确性和效率，操作简单，省时省力。