本申请提供一种悬浮支承结构及悬浮支承系统，涉及支承装置技术领域。悬浮支承结构包括支承机构及液压控制机构，支承机构包括液压支承组件及复位件，液压支承组件包括缸体及活动设置于缸体内的活塞支撑杆，活塞支撑杆的一端用于与工件抵接，另一端与复位件抵接，复位件用于抵抗来自活塞支撑杆的推力，液压控制机构与液压支承组件连接，液压控制机构用于外接供油装置，以通过液压油控制活塞支撑杆的活动和锁定状态的切换。本申请提供的悬浮支承结构通过液压油控制，可调节性高，操作更便捷，并且整体结构简单，维护方便，进而降低了成本。