一种不占用空间的残障人群智能安全升降台阶，包括箱体、下托板、上托板及升降台阶单元体；箱体为敞口矩形结构，台阶低处地面设有基坑，箱体位于基坑内，箱体上端面与台阶低处地面相平齐；下托板水平铺设在台阶低处地面上并与箱体铰接；上托板水平铺设在台阶高处地面上并与箱体铰接；若干升降台阶单元体沿台阶走向顺序设在箱体内；下上托板均内置有压力传感器。本方案能够在人行台阶形态与升降台阶形态间转换，在人行台阶形态下可供行人正常通行，当乘坐轮椅的残障人士需要通行时，可自动转换到升降台阶形态，用以辅助轮椅实现通行，实现了一机两用，与传统的轮椅通行坡道相比，不需要额外占用门前空间，并且在轮椅通行时可以有效保证通行安全性。