本实用新型涉及港口安全监测技术领域，公开了一种港口安全监测用无人机巡航装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有连接孔，所述连接孔内安装有摄像头，所述摄像头的外侧安装有透明玻璃柱，所述透明玻璃柱的外侧设有清理环，所述清理环的内壁固定连接有清洁布。本实用新型通过无人机本体飞行的过程中通过摄像头进行监管，然后通过启动热风机从出气喷头喷出热气对透明玻璃柱进行风干，从而保持透明玻璃柱的外侧干燥，同时启动推杆电机能够拉动清理环上下往复移动，从而通过清洁布能够对透明玻璃柱外侧吸附的灰尘进行清理，从而避免透明玻璃柱外侧的水珠和灰尘影响摄像头监管的清晰度，进一步的提高摄像头监管的效果。