一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，包括车架和履带轮所述的车架上设置有视觉摄像器，且车架的前端设置有拾蛋装置，所述的拾蛋装置包括设置在上由上板和下板组成的拾蛋架，下板和上板之间设置有两条平行走向的拾蛋链，且两条拾蛋链的运行方向相反，所述的拾蛋链的外侧均匀的设置有拾蛋板，本实用新型的目的是提供一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，拾蛋小车行进过程的同时拾取装置持续转动，因此只需确定鸭蛋所在方位便能在小车行进的同时实现对一个或多个鸭蛋的拾取，缩短了拾取大量鸭蛋所需时长。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123215572.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216452652U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李锐圳王志豪
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123215572.6
主分类号 ：
A01K31/16
IPC分类号 ：
A01K31/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K31/00
禽类的房舍
A01K31/14
巢
A01K31/16
家禽的产卵巢；蛋的收集
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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