本实用新型涉及管网检测设备技术领域，公开了一种复杂管网无线检测机器人，包括：机体，所述机体的下端两侧固定有底脚，所述底脚的下端连接有支架，所述支架的上端表面开设有安装孔，所述底脚与支架的连接处安装有扣板，所述扣板的下端固定有卡柱，且卡柱贯穿在所述安装孔的内部，所述支架的下端内侧通过转轴连接有浮筒。该复杂管网无线检测机器人设置有浮筒，浮筒内部氮气腔中密封填充有氮气，用于减轻浮筒的自重，使浮筒带动机体行驶在管道中时行动更加迅捷，且浮筒通过防水电机带动绞叶转动运行在管道内，管道内污水较多时可以漂浮在水面上通过绞叶的转动向前滑动，淤泥较多时较普通履带或轮式结构也能更好行进，环境适用性更好。